骨的形成是一个分阶段的过程。在胚胎发育的早期阶段，间充质细胞开始聚集形成未来骨的结构。随着胚胎的发育，这些间充质细胞逐渐发生软骨化，最终由软骨转化为成熟的骨，骨的形成分别以膜内化骨、软骨内化骨两种形式完成。

1、膜内化骨：部分间充质细胞转化为纤维细胞组织，直接形成膜状物并演变为骨，如锁骨、颅骨和面部诸骨；

2、软骨内化骨：这是大多数骨形成的方式，如躯干和四肢骨的形成。在胎儿期，初级骨化中心首先在软骨膜下发生骨化，软骨内肥大细胞降解及血管长入，形成以中央骨化为特征的初级骨化中心，接着形成骨干和干骺端。二级骨化中心在骨的末端形成，位于初级骨化中心和二级骨化中心之间部位的软骨形成骺生长板。

长管状骨的初级骨化中心在出生前已经发育，然而，扁平骨和不规则骨的初级骨化中心则在婴儿期发育，如腕骨和髌骨。二级骨化中心大多在婴儿期和儿童期的前阶段发育，并在儿童期的后阶段和青春期与初级骨化中心融合，完成骨的发育成熟过程，这个过程的临床标志是骺板消失、骨长度停止增加。

参考资料：[1]公维斌等主编,创伤骨科常见病诊断与处理,上海交通大学出版社,2018.06