人体解剖学上并没有特定的一块肌肉称为腰肌,腰肌是下腰背部一系列肌肉的总称,包括了多条的肌肉。其中比较常提及的前方的肌肉包括:腰大肌、腰小肌、髂肌。其中腰大肌起点于胸12-腰5椎体,止于股骨小转子,起到屈曲髋关节的作用;腰小肌起点于胸12-腰1椎体,止于髂耻粗隆,起到协助曲髋的作用;髂肌起于髂骨翼,止于股骨小转子,起到曲髋作用。
而后方的肌肉较常提及的有胸腰筋膜、竖脊肌、深层的横突棘突群,包括多裂肌、回旋肌、棘间肌、横突间肌,临床上常说的腰肌劳损,一般就是指横突棘突肌群的劳损。除此之外,腰背部还有许多大小不同的肌肉,共同协同运动下完成腰背部的各种精细运动。