开车有一定的心理障碍可以积极进行调整和治疗，比如自我调整以及考虑进行心理治疗。

自我调整方面应该积极转移注意力，同时不断给予自己鼓励，比如暗示自己一定没有问题，不要过于紧张，开车的时候应该反复训练等等。

心理治疗方面比如精神分析疗法、人本主义疗法、森田疗法、认知行为疗法等，对于开车有心理障碍的问题都有很好的效果。比较严重的开车有一定恐惧、焦虑情绪障碍患者，可以考虑系统脱敏疗法。

积极使用以上的方法综合去做，就能够有效缓解这一类心理障碍。