人体脊柱由颈椎、胸椎、腰椎、骶椎四个部分构成。颈椎曲度向前，胸椎曲度向后，腰椎曲度向前，骶尾骨曲度向后。

颈椎由七块椎骨形成，第一颈椎称为寰椎，第二颈椎称为枢椎，两个椎体构成寰枢关节。颈三到颈六椎骨是典型椎骨，侧方有钩突，形成钩突关节，此为颈椎特有关节。胸椎由十二个椎骨组成，椎体体积较颈椎大，棘突较长，胸椎椎体两侧各有一个与肋骨头形成胸肋关节。腰椎由五个椎体组成，腰椎体积较胸椎大，腰三、腰四椎体体积最大。