知觉障碍是指在感觉基础上，大脑对事物的各种不同属性进行整合，并结合以往经验形成的整体印象，包括错觉、幻觉、感知综合障碍，具体情况如下：

一、错觉：是对客观事物歪曲的知觉，可以分为生理性错觉和病理性错觉。

1、生理性错觉：错觉可见于正常人，如在光线暗淡的环境中看错物体，在恐惧、紧张和期待等心理状态下产生错听等，但正常人的错觉经过验证后，可以认识到自己的错误并加以纠正。

2、病理性错觉：常在意识障碍时出现，多表现为错视和错听，并常带有恐怖色彩，如患者把输液管看成一条正在吸血的蛇等，多见于器质性精神障碍的谵妄状态。

二、幻觉：是没有现实刺激作用于感觉器官时出现的知觉体验，是一种虚幻的知觉。幻觉可以根据其所涉及的感觉器官、来源和产生条件进行不同的分类。

1、按感觉器官分类：根据所涉及的感觉器官，幻觉可分为幻听、幻视、幻味、幻嗅、幻触和内脏幻觉。

2、按来源分类：根据体验的来源，幻觉可分为真性幻觉和假性幻觉。

3、按产生条件分类：根据产生的条件，幻觉可分为功能性幻觉、反射性幻觉、心因性幻觉和入睡前幻觉。

三、感知综合障碍：指患者对客观事物的整体属性能够正确感知，但对某些个别属性如大小、形状、颜色、距离、空间位置等产生错误的感知。常见的感知综合障碍包括：视物变形症、自身感知综合障碍、时间感知综合障碍、空间感知综合障碍、非真实感。

参考资料：[1]郝伟，于欣.精神病学.第7版[M].北京.人民卫生出版社.2013.