北京市大兴区旧宫医院前身是1953年建立的北京市南郊农场四分场医务室，位于北京市南郊农场四分场场部院内（即现址），1958年改为红星中朝友好人民公社旧宫大队卫生所，1975年改为大兴县红星中朝友好人民公社旧宫卫生院，随着1998年红星农场体制改革，1999年成为大兴区卫生局统一管理的事业单位。2000年4月更名为大兴县旧宫镇中心卫生院，2001年大兴撤县改区更名为大兴区旧宫镇中心卫生院。2012年8月2日正式更名为“北京市大兴区旧宫医院”挂“北京市大兴区旧宫镇社区卫生服务中心”。

旧宫医院地处旧宫镇庑殿路32号，1991年占地3708平方米，建筑面积1838平方米，楼房建筑时间为1976年，1992年在旧宫商业街新建545平方米门诊部，1995年中医门诊部在其地开设，2000年10月26日总建筑面积6300平方米的新门诊病房综合楼竣工交付使用。2010年1.2872万平方米的九层综合门诊住院大楼投入运营，届时全院占地面积8370平米，建筑面积18672.18平米。1991年全院职工总数23人，卫生技术人员22人，初级职称22人，中专以上学历3人，2010年全院职工总数达到242人，其中，在编职工174人，编外职工68人，卫生技术人员209人，取得大专及以上学历的有137人，副高级职称9人，中级职称20人，分别占卫生技术人员总数的65.6%和13.9%。

医院从90年代开始先后购置了全自动生化分析仪、全自动血细胞分析仪、血球分析仪、DR设备、牙片X光机、呼吸机、电子阴道镜、中央监护系统、麻醉机、纤维鼻咽喉镜、声导抗、超声诊断仪、脉动真空灭菌器、尿八项分析仪等大型仪器设备。1991年院内设有内科、外科、妇产科、中医科、骨科、防保科、放射科、检验科、药房、牙科、财务科。2010年院内设有内科、外科、妇产科、儿科、中医正骨科、五官口腔科、急诊科7个临床科室；药剂科、药械科、检验科、放射科、B超室5个医技科室，CDC工作站、妇幼保健站、卫生监督站、体检科4个公共卫生科室和办公室、医务科、财务科、总务科4个职能科室，开放综合床位100张，形成了以内科、儿科、口腔科常见病多发病治疗和中医针灸、正骨、按摩等服务为主，能够独立开展全髋置换手术、胃大部切除术、乳腺癌改良根治术、全子宫切除术等常规大中型外科手术的诊疗特色。2008年10月成功申报中医科建设示范单位。2009年12月取得北京市职业卫生体检资质。

2000年，旧宫镇中心卫生院增挂旧宫镇社区卫生服务中心牌，前后下设5个社区卫生服务站，其中，2001年建成清逸园社区卫生服务站，2003年灵秀山庄和南街2个社区卫生服务站投入使用，宣颐和云龙家园两个社区卫生服务站分别于2005年和2007年开始提供社区卫生服务，旧宫镇36个村（居）委会配备29名公共卫生专管员，协助卫生院完成公共卫生任务。2004年清逸园、南街2个社区卫生服务站正式成为医保定点社区卫生服务站。