宝宝睡觉起来走路一瘸一拐，常见有以下几个方面的原因：
1、生理因素：部分宝宝可能在睡觉过程中，一侧肢体长时间处于受压状态，导致局部血液循环受到抑制，从而导致走路时一瘸一拐。此时要注意观察除走路姿势不对以外，出现姿势异常的一侧是否伴有酸麻、疼痛，通常随着走路时间逐渐延长、局部血液循环改善后，走路姿势会逐渐恢复正常。
2、病理因素：排查宝宝是否存在风湿性关节炎，此时多可累及大关节，可以出现睡醒后的走路姿势不稳，严重者甚至可以伴有关节损害。此时需要及时带宝宝到医院就诊，进行相关的血液检查，若确实存在风湿性关节炎，需要及时给予非甾体类抗炎药物，必要时需要给予糖皮质激素或免疫抑制剂。