内裤清洗要注意以下几点就会洗得干净：
1、先用清水把表面的分泌物清洗干净。
2、然后用洗衣液将内裤的污垢再洗干净。
3、用清水漂洗之后，再用滴露浸泡，这样就达到了洗干净的目的。并且洗过的内裤最好是放在太阳底下晾晒，这样通过阳光的照射起到杀菌、消毒的作用，对减少妇科的炎症起到了一个辅助性的作用。
另外也建议内裤最好是买棉质的内裤，而且不要穿紧身的内裤，保证盆腔的血液循环，保证外阴局部通风良好。这样对减少妇科疾病、减少炎症，都会起到一个相应的辅助性的作用，所以建议内裤这样清洗，在对女性的健康更有利一些。