左心室参与体循环，上与左心房相连，下与主动脉相连。右心室参与肺循环，上与右心房相连，下与肺动脉相连。二者在解剖结构的区别为左心室内壁光滑，右心室内壁有一条肌肉称为节制索或调节束，从室间隔连至右心室前壁前乳头肌根部。右心室壁较左心室壁薄，其厚度是左心室壁的1/3左右，左右心室通过室间隔相隔开。正常情况下，左心室的射血分数较右心室高。在一个完整的心动周期中，左心所占时间较右心稍长。右心室中为静脉血，然后经过肺循环流入左心；左心室接收动脉血，然后经过体循环运往全身血管。