人体的尿液是在两肾生成的，尿液的形成大致分为三个阶段，即滤过、重吸收、终尿，具体分析如下：
一、滤过阶段。肾脏里面有无数个肾单位，是生成尿液的最小单位，血液在流经肾单位的时候就会发生过滤，主要是把血液中多余的水分和废物，即尿素、尿酸等过滤出来，另外也有少量的蛋白质等营养物质。此时的尿液叫做原尿，然后进入肾小管，正常成人每天产生大约150毫升左右的原尿。
二、重吸收。当原尿流经肾小管时，尿液中的绝大部分营养物质，如全部葡萄糖、蛋白质、大量的水和无机盐等会被肾小管重新吸收回去，再进入血液，不会形成尿液，最终每天产生的尿量约1.5升。
三、终尿。尿液流经肾小管和集合管时，这些部位的细胞也会将一部分代谢废物分离进入小管中，包括有NH3、氢离子、钾离子等，还有很少的蛋白，形成的尿液就是终尿，会从输尿管流入膀胱最后排出体外。