臂主要是指上肢的意思，上肢有上臂、前臂，上臂是指大胳膊，通俗讲是大胳膊，也就是肘关节以上、肩关节以下的部位。前臂主要指的是小胳膊，也就是肘关节以下、腕关节以上的部位。上臂主要由肱骨和上臂的肌肉（比如肱二头肌、肱三头肌）组成的，而前臂由尺骨、桡骨和前臂的肌肉组成，比如肱桡肌、桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌、前臂屈肌和伸肌。