一般在出生后的4-10个月乳牙开始萌出，13个月后乳牙尚未萌出者，称为萌出延迟。乳牙萌出顺序一般是下颌先于上颌，自前向后，大多于3岁前出齐。6岁左右萌出第一颗恒牙，第一恒磨牙在第二乳磨牙之后，又称为6龄齿。
6-12岁，乳牙逐个被同位恒牙替代，12岁萌出第二恒磨牙。约在18岁后萌出第三恒磨牙，也就是智齿，也有人终生智齿不萌出者。
出牙本为生理现象，但个别小儿可有低热、流涎、睡眠不安、烦躁、唾液增多等症状。牙齿的健康生长与蛋白质、钙、磷、维生素A、维生素C等营养素和甲状腺激素有关。