皮下注射就是把很少量的药液或者生物制剂抽到注射器，然后注射到皮下组织的一种注射方法。皮下注射常常选择的部位是胳膊上臂三角肌的下缘、腹部的两侧腹壁、后背，还有大腿的前侧、外侧等部位。
首先临床上需要皮下注射的药物，如糖尿病病人用的胰岛素、局部麻醉时用的局麻药等等。其次皮下注射的生物制剂，如预防传染病时打的疫苗。打疫苗常常选择的是上臂三角肌下缘。
再次打局麻药是根据麻醉需要来选择部位的，哪里需要打哪里。打胰岛素常常选择的是腹壁、大腿外侧和手臂的外侧，长期皮下注射胰岛素要经常变换注射的部位，以防止局部皮肤出现硬结。太瘦的人，要捏起皮肤进行注射。