泌尿系彩超包括双肾的彩超检查，可以观察肾脏大小、形态、内部回声，是否有肾脏弥漫性改变，是否有肾结石、肾囊肿，是否有肾脏恶性肿瘤，是否有肾脏错构瘤。泌尿系彩超还包括输尿管的检查，是否有输尿管扩张、输尿管结石、输尿管肿瘤。
还包括膀胱的检查，可以观察膀胱壁是否增厚，是否有膀胱占位性病变，膀胱内是否有结石、凝血块。泌尿系彩超还包括前列腺的检查，包括前列腺的大小、形态、内部回声，可以诊断前列腺增生、前列腺肿瘤、前列腺钙化等。