帕金森病的晚期，由于患者的平衡功能减退，出现姿势步态不稳，患者容易跌倒，甚至容易发生骨折，严重影响患者的生活质量，也是引起致残的主要原因之一。
轻症的患者一般走路时患侧出现上肢自动摆臂动作减少，患侧下肢拖曳。当病情逐渐加重时，可以出现双上肢伴随动作消失，双足擦地行走，患者的步态变小、变慢，当患者遇到障碍物时不敢跨越，不敢走下坡路。
有时候在走路的过程中突然感觉双脚不能够抬起，好像被粘在地上一样。患者有时候也可以出现慌张步态，主要表现为迈步时以极小步伐前冲，越走越快，常常不能够立即停下脚步。