帕金森病的后期，主要是由于平衡功能障碍而出现姿势步态不稳，患者常常容易跌倒，甚至发生骨折，严重影响患者的生活质量。轻症的患者在行走时，可以出现患侧上肢自动摆臂动作减少，患侧下肢呈拖曳步态。病情逐渐加重时，患者可以出现双上肢伴随动作消失，双足擦地行走，患者步态变小、变慢，遇到障碍物不敢跨越，走下坡路时更为恐惧。有时候患者在走路过程中突然出现双脚不能够抬起，好像被粘在地上一样，临床上称为冻结现象。患者也可以出现慌张步态，主要表现为迈步时以极小步伐向前冲，越走越快，常常不能立刻停下脚步。