帕金森病晚期患者可以出现走路时患侧上肢自动摆臂动作减少，患侧下肢拖曳，如果病情加重时，患者也可以出现双上肢伴随动作消失，双足擦地行走，走路时步态变小、变慢，如果遇到障碍物时不敢跨越，不敢走下坡路。患者有时在走路的过程中会突然出现双脚不能抬起，好像被粘在地上一样，临床上也称为冻结现象，有些患者还可以出现慌张步态，主要表现为迈步时以极小的步伐向前冲，越走越快，往往不能够立刻停下脚步等等。有些患者也可以出现非运动性症状，比如抑郁、焦虑以及不安腿综合征等等。