过度担心的心理体验和感受是焦虑障碍患者的核心症状，此外，还会经常出现紧张、不安、难以控制的焦虑，即将面临的危险、恐惧、心慌或者厄运感、心率加快、呼吸加快、出汗、发抖、虚弱、疲倦、睡眠障碍以及肠道问题等症状。典型的心理症状主要表现为过度担心的心理体验和感受，患者持续性或者发作性出现莫名其妙的焦虑、恐惧、紧张和不安，整天心烦意乱。
在躯体症状方面，焦虑症的患者可以出现反应性的交感神经兴奋引起的躯体症状，会涉及呼吸系统、神经系统、泌尿生殖系统、心血管系统等等，会表现出皮肤潮红、憋气、胸闷、气短、心慌、口干等等的症状。对于一些病人还可以出现行为症状，例如坐立不安、面部表情不自然、四肢轻微震颤，肌肉紧张、抽动，运动僵硬、窒息感等等。