尿路结石又称泌尿系结石，肾脏、输尿管、膀胱以及尿道所有部位的结石都统称尿路结石。在尿路结石中又分为上尿路结石和下尿路结石，上尿路结石主要指的是肾脏结石和输尿管结石，下尿路结石主要指的是膀胱结石和尿道结石。