腔内彩超检查不需要憋尿，腔内彩超常规包括有经食道的检查心脏，经阴道检查子宫附件，还有经直肠检查前列腺，都不需要憋尿。通常情况下，做经阴道的妇科腔内超声科和经直肠的前列腺腔内超声检查，都需要排空膀胱内的尿液。经阴道检查妇科的腔内超声，只适合于已婚女士，优点是节省了憋尿的时间、对于肥胖患者及子宫腔内的病变观察更清晰。
不足之处是对于较大的子宫肌瘤，及位置较高的卵巢显示，不如经腹的超声检查观察更容易。需要憋尿的彩超有经腹做泌尿系统，即肾脏、膀胱、输尿管、前列腺，还有经腹做妇科、早孕检查，其余的做其他部位的超声，及其他超声检查技术均不需要憋尿。