肱二头肌位于上臂前侧，整个肌肉呈梭形，因为肱二头肌有长、短两个头，故称为肱二头肌。手臂弯曲的时候，肩关节和肘关节内侧之间，鼓出来的那块肌肉就是肱二头肌。肱二头肌属于骨骼肌三大肌群中的四肢肌，长头起于肩胛骨盂上粗隆，短头起于肩胛骨喙突，长头和短头在肱骨中间会合的部分叫做肌腹。
肱二头肌下行至肱骨下端，集成肌腱，止于桡骨粗隆和前臂筋腱膜。近固定时，肱二头肌使前臂在肘关节处屈和旋外，使上臂在肩关节处屈。远固定时，肱二头肌使上臂向前壁靠拢。