共济失调是指在肌力正常的情况下，运动发生的协调障碍，肢体随意运动的幅度以及协调发生了紊乱，以及不能维持躯体的姿势和平衡。但是不包括肢体轻度瘫痪时所出现的协调障碍、眼肌麻痹所致的随意运动偏斜、视觉障碍所致的随意运动困难，以及大脑病变所引起的适应症。共济失调主要分为四种类型：第一、感觉障碍性共济失调；第二、小脑性共济失调；第三、前庭迷路性共济失调；第四、大脑性共济失调。一般所称呼的共济失调是指小脑性的共济失调，而共济失调通过患者的日常生活动作可来观察，主要表现为精细动作障碍。