自闭症的ABA训练理论，是通过行为塑造理论，以正性强化为主，促进自闭症儿童各项能力的发展。具体的步骤包括以下五个方面：
1、任务的分解和分析。
2、分解任务强化训练，在一定的时间里只进行某一项任务的训练。
3、奖励正性任务的完成，每完成一个分解的任务都必须给予强化，强化的物体包括食品、玩具、口头表扬，以及身体姿势的表扬，强化随着进步而逐渐隐退。
4、提示和渐退，根据儿童发展的情况给予不同程度提示或者帮助，随着所学内容熟练有所减少提示和帮助。
5、间歇期，在两个分解任务之间要有间歇的休息时间，训练要求个体化、系统化、严格性、一致性和科学性，要保证治疗期间应该有一定的强度，每周要保持20-40个小时，每天1-3次，每次三个小时。
现代的ABA技术逐渐融合了其它的技术，强调情感的人际发展。