呼吸衰竭分为，Ⅰ型呼吸衰竭和Ⅱ型呼吸衰竭。
Ⅰ型呼吸衰竭是指动脉血氧分压低于60mmHg，二氧化碳分压正常或低于正常。
Ⅱ型呼吸衰竭是指氧分压低于60mmHg的同时，二氧化碳分压高于50mmHg，出现呼吸衰竭最常见的疾病是慢性阻塞性肺病，其余疾病，重症肺结核、肺肿瘤、急性呼吸窘迫综合征也会出现呼吸衰竭。
Ⅰ型呼吸衰竭，一般需要吸氧，必要时使用无创呼吸机，Ⅱ型呼吸衰竭患者，首选无创呼吸机的治疗，无效情况下，可考虑有创呼吸机的治疗，除吸氧外，要采取基础病的对因治疗。