艾灸治疗是类风湿关节炎最常用、也是最主要的辅助治疗方法之一，中医认为艾灸可以刺激穴位及经络的气血运行，温经散寒、祛瘀止痛，可有效改善患者关节肿胀、疼痛、晨僵症状。
目前研究也发现，艾灸疗法可以降低血沉、C-反应蛋白等炎症指标水平，降低炎症因子释放，同时具有免疫调节作用、抑制异常免疫反应。因此类风湿关节炎患者无论是膝关节还是其余关节疼痛，使用艾灸治疗均是有效的。
但需要注意的是单纯艾灸治疗难以完全控制病情，必须在配合口服中药或激素及免疫抑制剂的基础上，共同使用提高整体临床疗效。
若患者处于病情稳定期，血沉、C-反应蛋白等炎症指标正常，但存在有关节局部肌肉萎缩、粘连等，此时单纯使用艾灸治疗可以预防关节肌肉萎缩，改善肌肉粘连等症状。