阴茎的大小和长度存在着显著个体化差异，主要与种族和遗传显著相关。就我国而言，成年男性在静息的状态下，也就是非勃起的状态下，阴茎的长度在4-12cm之间，平均为5cm，阴茎的直径在2-3cm之间，平均为2.6cm。
阴茎长度指的是从阴茎根部到尿道外口位置，测量的时候需要测量耻骨联合到阴茎头顶端的距离，同时要尽量排除皮下脂肪以及周围组织的影响。另外阴茎的长度和粗细与年龄有关，儿童期的男性阴茎比较小，到了青春期阴茎开始发育，成年以后相对稳定，但长短不一、粗细不等，这都属于正常的生理现象。