腔内彩超检查是一种特殊的超声检查方式，是把特制探头放在患者体腔内进行扫查的方式，目前常用的腔内彩超检查大概有以下几种：
1、经阴道彩超检查：将探头放在患者阴道内进行扫查，主要是为了观察子宫及卵巢病变。
2、经直肠彩超检查：把探头放在患者直肠内进行扫查，主要是为了观察直肠本身的病变或前列腺病变，也可以利用经直肠彩超检查做前列腺的穿刺活检。
3、经食管超声心动图检查：把探头放在患者食道内对心脏进行扫查，对于心脏的病变会显示得更加清楚。
4、血管内超声：主要用于冠状动脉检查，在心导管前端安置特制的超小型探头，之后再进行扫查，用于观察冠状动脉内的斑块及管壁结构等。