膀胱癌有不同的分类方法，因此也分成不同的种类，最常用的是按照分期来进行分类，分为非肌层浸润性膀胱癌和肌层浸润性膀胱癌两大类。非肌层浸润性膀胱癌包括膀胱的原位癌、非浸润性乳头状癌，以及侵犯上皮下结缔组织的膀胱癌，而肌层浸润性膀胱癌是指侵犯浅肌层以上的膀胱癌。
按照膀胱肿瘤细胞的分化程度，可以将膀胱癌分为高分化膀胱癌、中分化膀胱癌、低分化膀胱癌。按照膀胱癌的组织学类型进行分类，又分为尿路上皮癌、鳞状细胞癌、腺癌，以及一些比较少见的癌，比如小细胞癌、混合性癌、癌肉瘤、转移性癌等等，其中以尿路上皮癌最常见，占到90%以上。膀胱癌之所以有多种分类方法，是为其后期的治疗方案、预后能够提供更多的信息。