泌尿系统肿瘤最常见的是膀胱癌，其次是肾肿瘤。肾肿瘤在早期通常没有症状，目前临床上发现的肾肿瘤，大部分是通过常规的健康体检发现的肿瘤，比较早期。晚期的肾肿瘤可以出现血尿、疼痛、肿块以及副瘤综合征和转移的症状。膀胱癌、输尿管癌和肾盂癌最常见的症状是无痛性的肉眼血尿。这种血尿的特点是只有肉眼血尿，而没有尿频、尿急、尿痛等症状，可以呈现出全程的肉眼血尿，并且可以自行缓解。常常导致人们觉得是炎症而导致了血尿的消失，容易疏忽这件事情，所以出现无痛性的肉眼血尿要及时就诊。另外根据肿瘤的部位，还可以出现尿频、尿急、尿痛。如果肿瘤比较大，还可以引起局部的肿块等症状。