前列腺是男性泌尿生殖系统的重要器官，前列腺位于膀胱的下方，尿生殖膈的上方，在直肠和耻骨联合之间，也就是在人体的盆腔的底部。可以通过自己的身体来了解前列腺的具体位置，在男性外生殖器的正上方可以触摸到一个骨性的硬结，这就是耻骨联合，前列腺就在耻骨联合的后面。在阴囊和肛门之间，是人体的会阴部，在会阴部的里面就是前列腺了。
医生也可以通过肛门直肠指诊触摸到前列腺，通过肛诊可以摸到前列腺的后面。正常前列腺大概呈板栗状，中间可以触摸到一条浅沟，表面光滑质韧没有触痛和结节。