尿路结石是指肾、输尿管、膀胱、前列腺、尿道所有结石的总称，称为尿路结石。
结石最早在肾脏形成，由于碳酸钙结晶或草酸钙晶体在尿液中过饱和时会出现晶体析出现象，会形成结石早期形态，如草酸钙结晶、尿酸结晶。当草酸钙结晶体形成较多时会形成草酸钙结石，最早在肾脏形成结石，随尿液排到输尿管时会形成输尿管结石。
当结石排到膀胱时会形成膀胱结石，通过大量饮水膀胱排尿将结石排出体外。