精子是由睾丸内的精原细胞经过有丝分裂和减数分裂分化而成，精原细胞分裂产生的精子进入睾丸内曲细精管的管腔，精子通过曲细精管的管腔进入到附睾。附睾是储存精子并促进精子成熟的器官，在附睾内精子进一步成熟，并获得运动能力。
如果附睾的结构以及功能异常，会造成精子的成熟障碍，引起男性不育。精子与附睾、精囊腺、前列腺和尿道球腺的分泌液混合，共同组成精液，精原细胞发育成为精子，大概需要74天左右，温度、环境和年龄等因素，对精子的生成都有影响。如果男性没有性行为和射精，生成的精子会逐渐退化并被吸收。