每一个关节都是被关节囊包绕的，关节囊有一定的容积允许关节的各个方向的活动，并保持关节的稳定。
关节挛缩指的是关节囊的容积变小，导致关节活动时受到关节囊的牵扯限制，出现活动范围的减低。
典型的关节囊挛缩，比如膝关节受伤之后出现的屈曲、挛缩，伸直常常受限，屈曲的角度也受限，这是由于膝关节的关节囊总体的挛缩导致的。
挛缩原因可能是外伤导致了关节囊增生，形成瘢痕，也可能是骨性关节炎慢性炎症刺激关节囊产生的整体关节囊增厚、变紧，都会限制膝关节的活动。
还有一个典型的挛缩是肩关节，所谓的肩周炎或者五十肩，由于肩关节内的无菌性炎症反应导致关节囊挛缩、增厚，限制了关节的活动，导致肩关节各个方向的活动范围都出现受限，这种情况也是关节囊挛缩。