血尿并非一定要做膀胱镜检查，绝大多数的血尿经过无创伤的检查，比如B超、CT、泌尿道的造影，或者尿常规、尿培养等检查都可以达到确诊的性质，此时就不需要做膀胱镜检查，根据确诊的病因对症治疗即可。
但是对于体内存在有占位性病变引起的血尿，则此时需要进行膀胱镜检查，通过膀胱镜来直接观察膀胱内异常占位的病变数目、病变的类型，并在膀胱镜下取得活组织标本来做病理切片化验检查，达到术前判断疾病良恶性的目的。
这时通过膀胱镜就可以达到上述目的，所以在临床上对于感染性的疾病、结石所造成的血尿，一般都不需要膀胱镜检查，而对于膀胱肿瘤、尿道肿瘤等疾病都，需要进行膀胱镜检查来明确肿瘤的位置、大小、出血的情况及取得活组织标本。