一般所有的牙膏都可以去除牙垢，因为牙膏里边有摩擦剂，通过刷牙时的机械摩擦作用，摩擦剂可以帮助清洁与磨光牙面，使牙面清洁、光滑、发亮，去除色素沉着和菌斑。理想的摩擦剂清洁能力强，对于牙面无损伤，可以防止色素再沉着，一般摩擦剂约占牙膏含量的20%-60%，所以去除牙垢的效果比较好。
另外，牙膏里还含有洁净剂，又称为发泡剂或表面活性剂，它可以松解表面沉积物与色素、乳化软垢，刷牙时易被清除，所以只要普通的牙膏，通过认真的刷牙，都可以去除牙面上残留的食物残渣和软垢，前提是认真刷牙。