以前对精子的分类分为A级、B级、C级和D级。A级和B级现在合称为前向运动精子，能够往前运动，在性生活之后，能够通过女性的子宫颈口、穿越子宫，一路到达女性的输卵管，直到和卵子结合，它们是在自然生命中真正起作用的精子。
还有C级精子，是原地运动，可以原地打转、摆尾，但是不能够往前运动的，它们是活精子，但是没有自然受孕的能力。还有就是不动精子，就D级精子，一动不动地，也未必都是死精子。目前精子分为这三类，根据它的运动能力。