肾脏是生成尿液的主要器官，是由肾小球和各级肾小管、集合管组成，当全身的血液流经肾脏时，首先经过肾小球的滤过作用，形成了原尿，每天量约100多升，再经过肾小管和集合管的重吸收作用，将有用的营养物质和大部分的水分重吸收到人体内，剩下部分水分、无机盐、尿酸、尿素等代谢产物。再经过肾小管和集合管的分泌作用，分泌氢离子、钾离子等，最终形成的尿液，每天的尿量约1500-2000mL。最后尿液将人体新陈代谢产生的废物，经过输尿管到达膀胱，经尿道排出体外。
人体的尿液主要是由人体泌尿系统生成和排泄，人体的泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道。