小腿三头肌位于小腿的后方浅层，浅表两个头称为腓肠肌，来自股骨内外侧髁的后面。内外侧头汇合约在小腿中点，移行为腱性结构，位置较深的一个头是比目鱼肌，起自腓骨后面的上部和胫骨的比目鱼肌线，肌束向下移行为肌腱，和腓肠肌的腱合成粗大的跟腱，止于跟骨。
腓肠肌在行走、跑、跳中提供推动力，而比目鱼肌富含慢性抗疲劳的红肌纤维，主要与站立时小腿与足之间的稳定有关，其主要作用是屈曲踝关节和膝关节，在站立时能够固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。平时应加强小腿三头肌的锻炼，预防损伤和劳损。