在每个心动周期中，动脉内压力随着心脏的收缩和舒张，发生的周期性搏动，引起的动脉管壁的搏动，就称为动脉搏动，也就称为脉搏，正常人都可以摸到。
心脏的窦房结发出冲动引起心脏收缩，当心脏收缩左心室将血射入主动脉，主动脉的压力就会骤然升高，动脉壁血管随之扩张。当心脏舒张，动脉管壁弹性收缩，这种动脉管壁随着心脏的收缩而出现周期性的浮动，就会形成动脉脉搏。
正常的情况下，在安静状态下的脉率，是60-100次/min，它受很多因素的影响，在一定范围内波动都是正常的。
一般新生儿和幼儿的脉率是较快的。随着年龄的增长，而逐渐减慢，到高龄的时候就会轻度的增加，1-11个月的孩子是120次/min，1-2岁孩子116次/min，4-6岁孩子100次/min，8-10岁孩子90次/min，14岁孩子平均脉搏80次/min，20-40岁人群平均70次/min，80岁以上人群75次/min。