孩子行走也是逐渐发展的过程，一般来说7-8个月的孩子，扶持小孩腋下的时候，多数的孩子可以站立，称为扶站的阶段，9个月的孩子可以抓住物品，或者抓住大人的手自行站起，站立的时候脊柱可以充分的伸展，这叫抓站的阶段。
10个月的孩子，由于平衡功能的逐渐完善，可以出现独自站立，开始可能时间比较短，以后会逐渐延长，这个阶段就叫独站阶段。11个月阶段的孩子可以扶住栏杆，独脚站立，可以拉着大人的手，迈步向前走，称为拉手走阶段。
12个月小孩可以独立步行，称为独走阶段，但是步行比较早的孩子，9个月可能会走，甚至8个月也可能，但是一般最晚不超过一岁半，不过每个孩子存在有个体的差异性。