对于正常足月出生的孩子而言，每个月都有新的变化，特别是大运动方面的发育，在不同的月份有可能表现是不一样的。一般情况下在一岁以内，发育的里程碑是相对比较多的，所谓的发育里程碑包括翻身、坐、爬、站、走等，其中竖着抱也是比较重要里程碑的标志。
一般情况下，足月出生的孩子，在出生之后三个月左右可以竖抱，很多孩子在三个月的时候可以很好的趴着抬头，有的孩子甚至是可以翻身的。
但是每个孩子的发育可能会有一定差异，有的孩子有可能会稍微晚些，有的孩子可能会更早，一般情况下四个月内能够竖抱，都是可以的。如果之前练习的太少，有可能就会不太稳定，经过练习之后，1-2周的时间都是可以逐渐稳定的，颈部肌肉力量可以逐渐增加，可以竖抱。