膀胱位于盆腔内，在膀胱的两侧，向上是连接双侧的输尿管。因此肾脏产生的尿液同双侧输尿管流入膀胱，膀胱的下面紧接着尿道，女性膀胱与阴道后壁或宫颈口相毗邻，男性的膀胱下与前列腺相连。膀胱的位置会发生很大的变化，膀胱空虚时，膀胱位于盆腔内，在小肚子耻骨上的部位摸不到膀胱。当膀胱完全充盈的情况下，膀胱可以向上改变位置。这时可以在小肚子耻骨的上方可以摸到充盈的膀胱。