阴茎勃起后硬度不足或者达不到插入女性阴道的硬度，这也属于勃起功能障碍，造成这种情况最根本的原因是由于在性兴奋的情况下，阴茎海绵体充血不足。针对这种情况，常用的药物是万艾可、万菲乐、希爱力等等，这类药物可以提高阴茎海绵体的血液供应，从而使阴茎勃起的硬度和勃起持续的时间都会增强，改善患者硬度不足的状况。