最常用的抗焦虑的药物有苯二氮卓类，代表药物是地西泮、阿普唑仑、氯硝西泮、艾司唑仑、劳拉西泮等，还有非苯二氮卓类的药物，代表药物是丁螺环酮、坦度螺酮。抗抑郁剂，有明显的抗焦虑的作用，比如已知有明确疗效的抗抑郁剂，有四环类的抗抑郁剂曲唑酮，三环类的抗抑郁剂多塞平、氟伏沙明等，新型的抗抑郁剂，比如帕罗西汀、西酞普兰，艾司西酞普兰等。另外临床用药发现，心境稳定剂和新型抗精神病药物，对坐立不安、心烦意乱的焦虑症状，也可以起到缓解的作用，比如心境稳定剂中的丙戊酸钠、抗精神病药物中的奥氮平、喹硫平等。