孕37周已经是足月，在37-42周之间都可能产程发动，如果觉着肚子疼并且很有规律，5-6分钟就疼一次，每次可以持续到0.5分钟以上就很有可能是产程发动，建议去医院让专业的医生检查，看是不是产程发动导致要分娩，如果有必要可以办理出院并准备待产，建议去医院的时候带上孕产期保健手册、孕期所有资料还有产妇包。如果只是偶尔疼，不是很久就可以观察，定期孕检就可以，如果有流血或者流水的症状也建议去医院明确诊断。