阴茎尺寸的测量方法是要用一把直尺，也就是硬尺抵住阴茎末端耻骨联合的位置，计算耻骨联合到阴茎前端的总长度。阴茎的长度计算，通常分疲软状态和勃起状态两种。静息状态平均的长度大约为6-8cm，勃起状态由于不易测量，所以在临床上常常用阴茎的拉伸长度来代替勃起的长度。
成年人阴茎勃起后的平均长度为10-12cm，在平均值上下2-3cm都属于正常范围。因为女性的阴道通常是6-8cm长，所以阴茎勃起后的长度完全可以适应阴道的长度。如果测量方法不正确，很多人就会造成阴茎短小的这么一个错误概念。