人体鞍状关节主要有拇指的腕掌关节，鞍状关节是指两个骨的关节面均呈鞍状，互为关节头和关节窝，鞍状关节有两个运动轴，可沿两轴做屈伸、收展和环转运动。鞍状关节属于双轴关节，关节能绕两个垂直的运动轴进行两组运动，也可以进行环转运动，故人体鞍状关节较少。
常见的指间关节并不属于鞍状关节，而属于屈戍关节，也叫滑车关节，属于单轴关节。通常双轴关节只包括鞍状关节和椭圆关节，而椭圆关节主要存在于桡腕关节和寰枕关节。因此，鞍状关节主要存在于拇指的腕掌关节部位。