类风湿病通常缓慢、隐袭起病，所以在早期的症状通常是不典型的全身的症状，比如可能会伴有低热、乏力、全身酸痛不适，或者恶心、头痛、食欲下降、体重下降等的症状。随着病情的逐渐发展也会逐渐出现典型的关节症状，也有极少数的患者是较为急剧的起病，在数天内就会出现多个关节受累的症状。
典型的关节症状主要是表现为晨僵，比如早晨起床后病变关节感觉僵硬，也会出现明显的关节肿胀、疼痛感以及压痛。
另外也会出现关节腔积液，造成局部皮温的明显升高、局部皮肤发红等，随着病情的进一步加重就会导致关节畸形，甚至出现生活不能自理的情况。