阴茎的长度和直径，具有显著的个体差异，主要与种族和遗传显著相关。对于我国，成年男性在静息状态下，也就是非勃起状态下，阴茎的长度在4-12cm之间，平均为5cm，阴茎的直径在2-3cm之间，平均为2.6cm。
阴茎的长度指的是从阴茎的根部到尿道外口的位置，需要测量耻骨联合到阴茎头顶端的距离，要尽量排除皮下脂肪以及周围组织的影响。阴茎长度与直径与年龄有关，男性儿童期的阴茎比较小，青春期发育后，成年以后相对稳定，但长短不一、粗细不等，都属于正常的生理现象。