孕晚期腿酸有这几种情况，一种是缺钙导致腿酸；一种是怀孕子宫增大压迫到坐骨神经等这类神经，影响到肢体活动导致腿酸；还有一种是怀孕以后，整个组织间隙的液体相对增多，细胞水钠储留导致细胞肿胀出现酸胀的感觉；还有本身怀孕以后骨骼韧带比较松弛，关节韧带松弛也会导致腿酸的感觉，基本上是这些常见的情况。